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機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的、具有確定的相對運(yùn)動、能傳遞或轉(zhuǎn)化運(yùn)動和力的可動裝置,如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。
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機(jī)器是由構(gòu)件組成的、具有確定的相對運(yùn)動、能傳遞或轉(zhuǎn)化運(yùn)動、力與能量的可動裝置,如內(nèi)燃機(jī)、車床等。
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公元前1000年左右,我國西周出現(xiàn)了滑輪和轱轆,戰(zhàn)國時(shí)出現(xiàn)絞車。
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