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公元前1000年左右,我國西周出現(xiàn)了滑輪和轱轆,戰(zhàn)國時(shí)出現(xiàn)絞車。
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公元前1500年左右,我國還出現(xiàn)了打仗與打獵用的拋石機(jī)(杠桿機(jī)構(gòu))。
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《莊子·外篇》中記載,子貢給機(jī)械下的定義為:能使人用力寡而見功多的器械。
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