問(wèn)答題

【計(jì)算題】

圖a所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖桿O1C繞軸O1擺動(dòng)。在連桿AB上裝有兩個(gè)滑塊,滑塊B在水平槽內(nèi)滑動(dòng),而滑塊D則在搖桿O1C的槽內(nèi)滑動(dòng)。已知:曲柄長(zhǎng)OA=50mm,繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的勻角速度ω=10rad/s。在圖示位置時(shí),曲柄與水平線間90°角,∠OAB=60°,搖桿與水平線間成60°角;距離O1D=70mm。求搖桿的角速度和角加速度。

答案:



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