圖a所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖桿O1C繞軸O1擺動(dòng)。在連桿AB上裝有兩個(gè)滑塊,滑塊B在水平槽內(nèi)滑動(dòng),而滑塊D則在搖桿O1C的槽內(nèi)滑動(dòng)。已知:曲柄長(zhǎng)OA=50mm,繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的勻角速度ω=10rad/s。在圖示位置時(shí),曲柄與水平線間90°角,∠OAB=60°,搖桿與水平線間成60°角;距離O1D=70mm。求搖桿的角速度和角加速度。
圖a所示直角剛性桿,AC=CB=0.5m,設(shè)在圖b所示的瞬時(shí),兩端滑塊沿水平與鉛垂軸的加速度,大小分別為aA=1m/s2,aB=3m/s2.求這時(shí)直角桿的角速度和角加速度。
為加快電纜釋放速度,裝有電纜卷軸的拖車(chē)(圖a)以加速度0.9m/s2從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí),另1卡車(chē)以加速度0.6m/s2水平地拉著電纜自由端向相反方向運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)運(yùn)動(dòng)剛開(kāi)始時(shí)以及運(yùn)動(dòng)開(kāi)始后1s時(shí),卷軸水平直徑上點(diǎn)A的全加速度。