為加快電纜釋放速度,裝有電纜卷軸的拖車(圖a)以加速度0.9m/s2從靜止開始運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí),另1卡車以加速度0.6m/s2水平地拉著電纜自由端向相反方向運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)運(yùn)動(dòng)剛開始時(shí)以及運(yùn)動(dòng)開始后1s時(shí),卷軸水平直徑上點(diǎn)A的全加速度。
塔輪1半徑為r=0.1m和R=0.2m,繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律是ϕ=t2−3trad,并通過不可伸長(zhǎng)的繩子卷動(dòng)滑輪2,滑輪2的半徑為r2=0.15m。設(shè)繩子與各輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),求t=1s時(shí),滑輪2的角速度和角加速度;并求該瞬時(shí)水平直徑上C,D,E各點(diǎn)的速度和加速度。
在圖a所示機(jī)構(gòu)中,曲柄OA長(zhǎng)為r,繞軸O以等角速度ω0轉(zhuǎn)動(dòng),AB=6r,BC=3r。求圖所示位置時(shí),滑塊C的速度和加速度。