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問答題

【計算題】
設系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中，其中，K₁=0~6000可調(diào)，K₂=12，K₃=1/400，T₀=0.014，T₁=0.1，T₂=0.02。試設計反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足K_v≥150，σ%≤40%，t_s≤1。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設計PID校正裝置，使系統(tǒng)K_v≥10，γ（ω_c^’’）≥50°且ω_c^’’≥4。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設計串聯(lián)滯后超前校正裝置使校正后系統(tǒng)具有相角裕度γ≥40°，增益穿越頻率ω_c=20rad/s，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥100s^-1。

答案：

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