最小相位控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S);并求單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
最小相位控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S)。
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)分別為: 試分別作出幅相頻特性;并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。