問答題

【計算題】

已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：

試分別作出幅相頻特性；并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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