多項選擇題以下關于ABB 工業(yè)機器人通信,描述正確的有()。

A.使用何種總線,需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板,可以省去與外部PLC 通信的設置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等


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1.多項選擇題FANUC 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復,常用的方法有()。

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

2.多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

3.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

4.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

5.多項選擇題下列關于機械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機械坐標值)
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

最新試題

當PLC 等第三方設備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后,電機動作明顯與目標動作不符合,可能是下列哪些參數(shù)錯誤()?

題型:多項選擇題

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng),優(yōu)點包括()。

題型:多項選擇題

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時,發(fā)送的指令內(nèi)容包括()。

題型:多項選擇題

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi),當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時,可能是下面哪些原因()?

題型:多項選擇題

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性,被廣泛的應用于各個工業(yè)領域,包括()等。

題型:多項選擇題

變頻器在電網(wǎng)中運行,容易受到雷擊等異常影響,以下哪些做法有助于消除影響()?

題型:多項選擇題

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工,否則錯誤接線可能導致不良后果,下面做法將損壞變頻器元件的有()。

題型:多項選擇題

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要,加到反饋控制上的外部作用包括()。

題型:多項選擇題

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路,啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器,與下列哪些參數(shù)相關()?

題型:多項選擇題

變頻器調(diào)試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范,以下描述錯誤的有()。

題型:多項選擇題