A.程序已停止B.程序已開始C.轉(zhuǎn)角路徑故障D.返回啟動(dòng)E.返回就緒
A.末端操作器B.腰部C.手腕D.手臂E.基座
A.主CPU、內(nèi)存B.PMC 控制、I/O Link 控制C.伺服控制單元、主軸控制D.內(nèi)存卡I/FE.LED 顯示