問答題已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s2(s+a)+K(s+1)=0。畫出a=5時的根軌跡。當K=12時,已知一個閉環(huán)極點為-s1=-2,問該系統(tǒng)能否等效為一個二階系統(tǒng)?

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