磁性開關氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復運動。

當機器人的運動軌跡需要在現有基礎上沿Y 軸旋轉30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現。

步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉。

工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。

伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。