填空題

除經(jīng)驗(yàn)法外，單回路控制系統(tǒng)工程整定方法還有（）、（）、衰減曲線法。

答案：經(jīng)驗(yàn)試湊法；臨界比例度法

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對(duì)某單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分別采用P調(diào)節(jié)器與PD調(diào)節(jié)器控制，當(dāng)對(duì)象不變化時(shí)，若P調(diào)節(jié)器的比例帶σ_P與PD調(diào)節(jié)器的比例帶σ_PD相等，相比P控制時(shí)，PD控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化：衰減率（），靜態(tài)偏差（），動(dòng)態(tài)偏差（）。

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