填空題

對某單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分別采用P調(diào)節(jié)器與PD調(diào)節(jié)器控制，當對象不變化時，若P調(diào)節(jié)器的比例帶σ_P與PD調(diào)節(jié)器的比例帶σ_PD相等，相比P控制時，PD控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化：衰減率（），靜態(tài)偏差（），動態(tài)偏差（）。

答案：衰減率（增大），靜態(tài)偏差（不變），動態(tài)偏差（減?。?/span>

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單元機組控制對象的兩個被控參數(shù)是（）。

答案：多輸入、多輸出

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