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單項(xiàng)選擇題
滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來標(biāo)記
A.R
B.W
C.B
D.L
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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差
A.傳動(dòng)誤差
B.關(guān)節(jié)間隙
C.機(jī)械誤差
D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性
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填空題
用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí),移動(dòng)命令為()。經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以()為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。
答案:
MOVJ;75mm
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