單項選擇題

機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差

A.傳動誤差
B.關(guān)節(jié)間隙
C.機械誤差
D.連桿機構(gòu)的撓性

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用關(guān)節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為（）。經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到。

答案： MOVJ；75mm

機器人運動軌跡的生成方式有（）

答案：示教再現(xiàn)運動、關(guān)節(jié)空間運動、空間直線運動和空間曲線運動

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