單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)按勵(lì)磁方式分為：反應(yīng)式（也稱為變磁阻式）和（）。
A.他勵(lì)式
B.多段式
C.單段式
D.感應(yīng)式和永磁式
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1.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)的（）稱為相。
A.線圈匝數(shù)
B.極對(duì)數(shù)
C.極數(shù)
2.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)定子控制繞組（）稱為一拍。
A.各相輪流都接通一次
B.每改變一次通電方式
C.二相接通一次
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ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。
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