單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項（）？

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。