填空題手腕能實(shí)現(xiàn)繞空間三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（θ）、左右偏擺運(yùn)動(dòng)（φ）和（）運(yùn)動(dòng)（β）。

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