填空題執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)器必然包含一系列作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，這種單元體成為（）。

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1.多項(xiàng)選擇題平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是（）。

A.能夠生成眾多的運(yùn)動(dòng)軌跡
B.再現(xiàn)大量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
C.具有高的承載能力
D.不易磨損
E.制造方便

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)器和機(jī)構(gòu)的基本理論進(jìn)一步劃分為（）。

A.機(jī)構(gòu)的組成原理
B.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合
C.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)
D.機(jī)械動(dòng)力學(xué)
E.機(jī)械材料力學(xué)