填空題轉速負反饋時，采用比例調節(jié)器的調速系統(tǒng)為有靜差調速系統(tǒng)，而采用比例積分調節(jié)器的調速系統(tǒng)則為無靜差調速系統(tǒng)，調節(jié)器采用比例積分調節(jié)器的調速系統(tǒng)當輸入信號為階躍信號，此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
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