數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。