A.數(shù)據(jù)流管道 B.管理管道 C.離線管道
A.增加PID環(huán)節(jié) B.增加慣性環(huán)節(jié) C.增加PI環(huán)節(jié) D.調(diào)節(jié)增益
A.慣性 B.積分 C.微分 D.比例