多項選擇題

以下措施中，有可能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性能的是（）。

A.增加PID環(huán)節(jié)
B.增加慣性環(huán)節(jié)
C.增加PI環(huán)節(jié)
D.調(diào)節(jié)增益

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