已知廣義被控對象:,給定T=1s 針對單位斜坡輸入設(shè)計最小拍有紋波控制系統(tǒng),并畫出系統(tǒng)的輸出波形圖。
已知被控對象傳遞函數(shù)為試用“二階工程最佳”設(shè)計法確定模擬控制器Gc(s),并用后向差分法給出等效的數(shù)字控制器形式。
最新試題
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差()
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時域表達(dá)式為:()?
零階保持器具有哪種濾波器的特性?()
計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的?()