單項選擇題下列系統(tǒng)中無論增益K*為何正值，系統(tǒng)均不穩(wěn)定的是：（）

A.
B.
C.
D.


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1.單項選擇題以下關于控制系統(tǒng)根軌跡法描述錯誤的是：（）

A. 根軌跡法的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和開環(huán)有限極點數(shù)n中的大者相等
B. 當開環(huán)有限零點數(shù)m小于開環(huán)有限極點數(shù)n時，有n-m條根軌跡分支終止于無窮遠處
C. 實軸上某區(qū)域，若其右側開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域具有根軌跡
D. 一部分根軌跡分支向右移動則必定有一部分根軌跡分支向左移動

2.多項選擇題以下關于控制系統(tǒng)根軌跡法描述正確的是：（）

A. 根軌跡法是求解閉環(huán)系統(tǒng)特征方程根的一種圖式法
B. 在已知系統(tǒng)開環(huán)零、極點在s平面分布的情況下，繪制系統(tǒng)閉環(huán)極點在s平面隨某一參數(shù)變化時的運動軌跡
C. 繪制根軌跡時，凡是滿足幅值條件的點都在根軌跡上
D. 根軌跡起始于系統(tǒng)開環(huán)極點終止于系統(tǒng)開環(huán)零點