二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。