問答題

【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)如圖E2所示，受控對象傳遞函數(shù)為：試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖E1.1所示，試計(jì)算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能：超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間Tp，上升時(shí)間 Tr和調(diào)整時(shí)間Ts。

答案：

若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是G（s）=100/[s²（0.1s+1）]，則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp=（）。

答案： 2；無窮大

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