填空題某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc(s)=9/(s2+3s+9),則系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率為(),阻尼比為(),系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為()。

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