單項選擇題某控制系統(tǒng)為1型系統(tǒng),當(dāng)輸入為單位斜坡信號時,其輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為()
A.不能確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大
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1.單項選擇題若某控制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根為-2,-5和-1±j5,則該系統(tǒng):()
A.臨界穩(wěn)定
B.穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.不能判斷其穩(wěn)定性
2.多項選擇題可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有:()
A. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益
B. 增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)
C. 降低系統(tǒng)開環(huán)總增益
D. 減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)
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從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
題型:填空題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型:填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
題型:單項選擇題