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問答題

【簡答題】
說明下面兩個(gè)式子的意義。

答案：

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【計(jì)算題】
如圖（a）所示為一曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，其中試求當(dāng)曲柄OA與水平x軸呈60°角時(shí)點(diǎn)B的速度。

答案：

【計(jì)算題】
如圖所示為一橢圓規(guī)尺機(jī)構(gòu)，曲柄OC以角速度ωO繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)規(guī)尺運(yùn)動(dòng)。圖中OC=BC=AC=r，并取C為基點(diǎn)，試求規(guī)尺AB的平面運(yùn)動(dòng)方程。

答案：

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