如圖(a)所示為一曲柄連桿機構,曲柄OA以勻角速度ω轉動,其中試求當曲柄OA與水平x軸呈60°角時點B的速度。
如圖所示為一橢圓規(guī)尺機構,曲柄OC以角速度ωO繞O軸勻速轉動,同時帶動規(guī)尺運動。圖中OC=BC=AC=r,并取C為基點,試求規(guī)尺AB的平面運動方程。
剛體作平面運動時,平面圖形上任意兩點的速度能否任意給定?如圖所示,平面圖形上兩點的速度方向可能是這樣的嗎?為什么?