已知起升電機的轉(zhuǎn)速為V1=590轉(zhuǎn)/分，鋼絲繩卷筒的轉(zhuǎn)速V2=21.85轉(zhuǎn)/分，求起升機構(gòu)的速比是多少？

設(shè)電機轉(zhuǎn)速nd=1440r/min，減速機為二級減速機，其Z1=68、Z2=24、Z3=12，求該減速機的輸出轉(zhuǎn)速nc和速比i是多少？

簡述雙繩抓斗完成一次工作循環(huán)（及一次抓、卸料動作）的工作步驟.

制動器的常見類型有哪幾種？

已知某鏈斗卸船機的鏈斗機構(gòu)中電動機的轉(zhuǎn)速為n電=1015.21r/min、減速機的速比為ij=31.5、鏈輪的直徑D=1044.645㎜、鏈輪的速比為il=3.5217，求鏈斗機構(gòu)工作的線速度為多少？