?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱(chēng)為（）。

無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱(chēng)為（）。