?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢(shì)？（）

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。