計算題圖示機構的自由度，并判斷機構是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構件為原動件。

鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取最短桿的相鄰桿。

為了提高齒輪傳動的齒面接觸強度，下列哪一條措施有效？（）

在曲柄搖桿機構中，當以搖桿為主動件時，死點位置出現(xiàn)在（）與連桿共線處。

聯(lián)軸器主要用于（）之間的聯(lián)接，以實現(xiàn)不同（）之間運動與動力的傳遞。