問答題

如圖所示電動卷揚(yáng)機(jī)的減速器。所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齒輪z5的齒數(shù)和傳動比i1H并判斷齒輪1與行星架H轉(zhuǎn)向是否相同？