桿長IAB、IBC及偏距e。

氣溫在人體正常體溫的黃金分割點上23℃左右時，恰是人的身心最適度的溫度。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。