機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

預(yù)緊可以有效提高滾動(dòng)軸承的（）。

一直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應(yīng)力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計(jì)功率損失)。

目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。