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填空題在曲柄滑塊機構中，（）曲柄滑塊機構具有急回特性，而（）曲柄滑塊機構沒有急回特性。

1.填空題在鉸鏈四桿機構中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若該機構為曲柄搖桿機構，則機架是（），曲柄是（），搖桿是（）。

2.填空題在鉸鏈四桿機構中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若該機構為雙曲柄機構，則機架是（），曲柄是（）和（）。