支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

（）通常是指在解決設(shè)計問題時，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭議的完善化。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

能吊起重物的重量W是多少？

該機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。