問答題

【計算題】

已知某單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、實軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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