問答題

【計(jì)算題】
已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點(diǎn)等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器。若ξ＝0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器的增益K為多少？

答案：

【計(jì)算題】
溫度計(jì)是一階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)Φ（S）=，用其測(cè)量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？

答案：