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問答題

【計算題】
溫度計是一階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)Φ（S）=，用其測量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=.今欲用加負(fù)反饋的辦法，將調(diào)整時間t_s調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)K_h和K₀.

答案：

【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（已知arctg₁=45°，arctg₁₀=84°）

答案：
γ＝39°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定；
又39°∈（30°，60...

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