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問答題 溫度計(jì)是一階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)Φ（S）=，用其測量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？

1.問答題 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=.今欲用加負(fù)反饋的辦法，將調(diào)整時(shí)間t_s調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)K_h和K₀.

2.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（已知arctg₁=45°，arctg₁₀=84°）

3.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

4.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

5.問答題 控制系統(tǒng)如圖所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），確定系統(tǒng)的型，并求穩(wěn)態(tài)誤差。