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問答題 系統(tǒng)結構圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=.今欲用加負反饋的辦法，將調整時間t_s調整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)K_h和K₀.

1.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（已知arctg₁=45°，arctg₁₀=84°）

2.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

3.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

4.問答題 控制系統(tǒng)如圖所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），確定系統(tǒng)的型，并求穩(wěn)態(tài)誤差。

5.問答題 已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）