系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,已知傳遞函數(shù)為G(S)=.今欲用加負(fù)反饋的辦法,將調(diào)整時間ts調(diào)整為原來的0.1倍,并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。(已知arctg1=45°,arctg10=84°)
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性