系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖，要求：

（1）繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量；
（2）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
（3）若穩(wěn)定性不佳可如何校正？

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：

(1)繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

水位控制系統(tǒng)如下圖所示。要求
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當用戶用水量Q2突然增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程，并說明為什么負反饋控制又稱為偏差調(diào)節(jié)？
3、如使用P調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)有無靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？

位置隨動系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求：
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當給定角度θ_r增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程。
3、若放大器為比例型，系統(tǒng)有無靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？

下圖為一調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求：

1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖（假設(shè)整流和反饋環(huán)節(jié)均為比例環(huán)節(jié)，比例系數(shù)分別為α、β）。
2、用順序圖說明當負載M_fz突然增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程。
3、系統(tǒng)有無靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？