位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求：
1、畫(huà)出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說(shuō)明當(dāng)給定角度θr增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。
3、若放大器為比例型，系統(tǒng)有無(wú)靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？
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已知一個(gè)3階系統(tǒng)的勞斯表前兩行為：
則以下答案正確者為（）。
A.方程有一個(gè)根在右半復(fù)平面上
B.方程有兩個(gè)根在虛軸上，分別為s12=±j，第三個(gè)根在復(fù)左半平面
C.方程有兩個(gè)根在虛軸上，分別為s12=±2j，第三個(gè)根在復(fù)左半平面
D.方程有兩個(gè)根在虛軸上，分別為s12=±2j，第三個(gè)根在復(fù)右半平面
A.并聯(lián)校正
B.串聯(lián)校正
C.局部反饋校正
D.前饋校正
A.40
B.-20
C.-40
D.0
最新試題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）