位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求:
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當(dāng)給定角度θr增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。
3、若放大器為比例型,系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?
3.系統(tǒng)有靜差。因該系統(tǒng)采用P調(diào)節(jié)器,為0型系統(tǒng);又該系統(tǒng)的輸入信號(hào)一般為階躍信號(hào)即一階.由誤差理論知該系統(tǒng)靜差不為零.
下圖為一調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,要求:
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖(假設(shè)整流和反饋環(huán)節(jié)均為比例環(huán)節(jié),比例系數(shù)分別為α、β)。
2、用順序圖說明當(dāng)負(fù)載Mfz突然增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。
3、系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?
下圖為一調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,要求:
(1)畫出系統(tǒng)的方框圖。說明系統(tǒng)具有幾種反饋,作用是什么?
(2)用順序圖說明當(dāng)負(fù)載Mfz突然減小時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。
(3)系統(tǒng)有無靜差?為什么?