單項選擇題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)()。       

A.當(dāng)時間常數(shù)較大時有超調(diào)
B.有超調(diào)
C.無超調(diào)


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2.單項選擇題關(guān)于P I 控制器作用,下列觀點正確的有().

A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的
C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化,都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零

4.單項選擇題一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點,則()。

A.準(zhǔn)確度越高
B.準(zhǔn)確度越低
C.響應(yīng)速度越快
D.響應(yīng)速度越慢

5.單項選擇題

已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。

A.S2+6S+100=0
B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0
C.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)