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單項選擇題

系統(tǒng)在 r(t)=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）。

A、型別v＜2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

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單項選擇題

系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（）.

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)為

【計算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，

（1）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點要標明）。
（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。

答案：

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