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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示,
(1)畫出系統(tǒng)根軌跡(關(guān)鍵點要標(biāo)明)。
(2)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍,及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。
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