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A、比例控制是一種最基本、最主要、也是應用最普遍的控制規(guī)律
B、在應用比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)，裝置負荷變化較小時，余差越小
C、比例度越小，振蕩頻率提高，將被控變量拉回到設(shè)定值的時間越長
D、如果過程滯后較小，比例度可選得小一些，余差會相應減小

A、余差減小
B、余差為零
C、余差不變
D、出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象